篇首语：本文由小编为大家整理，主要介绍了如何使用libnodave从PLC读取/写入结构相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
我正在编写一个小的c＃应用程序，它将一些数据读/写到S7-300 PLC的DB存储器中。我正在使用PLCSim模拟器和DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary来执行一些测试。如你所知DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary是一个超过libnodave的层，所以我经常直接使用libnodave。我可以通过PLC连接成功，我可以写/读输入，merker和字符串。但是当我尝试编写/读取结构时，我遇到了问题。以下是在plc中编写结构的代码：
//PLCTagGenericPLCTag tst = new PLCTag() { DataBlockNumber = 1, ByteAddress = 0 };tmpConn.ReadValue(tst);TestStruct read = tst.GenericValue;TestStruct wrt = new TestStruct();wrt.bb = 1;wrt.cc = true;wrt.ee = 14; wrt.test = "Bin da!";tst.Controlvalue = wrt;tmpConn.WriteValue(tst); 这是阅读代码：
PLCTag tst = new PLCTag() { DataBlockNumber = 1, ByteAddress = 0 };tmpConn.ReadValue(tst);byte[] buf = new byte[18];int res = tmpConn._dc.readBytes(libnodave.daveDB, 1, 0, 18, buf);tst._readValueFromBuffer(buf, 0);TestStruct t = tst.GenericValue; 这是结构：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]public struct TestStruct { public SByte bb; public Boolean cc; public UInt32 ee; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 10)] public string test; }阅读的输出是：
bb: 0ee: 920583cc: falsetest: n da!为什么？我需要帮助。谢谢
答案
解决了。在PLC中，数据只是一个字节流。因此，如果您编写一个Int16 | Int32 | string序列，则必须以相同的顺序读取，否则将导致解析字节时出错。希望这可以帮助
以上是关于如何使用libnodave从PLC读取/写入结构的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
